欧姆龙推出具有人和物体三维距离测量功能的B5L系列嵌入式TOF传感器模块-使机器人具有更高的环境光抗扰度和耐用的3D传感器，使其更接近日常使用-

• 2020年9月15日

欧姆龙公司（总部：京都府下京久；总裁兼首席执行官：山田义人）宣布，将从9月1日开始在日本销售B5L系列嵌入式3D TOF传感器模块，从10月1日开始在全球销售。光学设计技术，即使在日光照射下，也可以在大范围内稳定地测量三维距离信息。此外，B5L还具有针对长时间连续运行而优化的规格，使其可以在各种仪器中用作嵌入式传感器。这种设计产生了一种“机械眼”，它能够准确，轻松地检测周围环境，这将有助于自主机器人在日常生活中以及各种其他机械和设备的自动化中得到更频繁的使用。

3D TOF传感器模块“ B5L系列”

由于劳动力的减少以及在COVID-19大流行期间必须避免密闭空间，拥挤的地方和密闭接触的设置，对节省人力的节省解决方案的需求在最近几年有所增加。因此，自主机器人不仅用于工业应用中，例如工厂和配送仓库中的运输，而且还用于公共设施，医院，火车站和商业综合体中。除了运输之类的简单任务外，手臂的加入还应使机器人能够从事更高级的任务，例如部件组装。在这种多变的环境中，实现机器和设备的自动化机器人操作所必需的3D视觉传感器能够准确检测周围环境，从而避免人员，障碍物和不平坦的表面。

新型B5L系列是3D传感器模块，能够在0.5至4.0 m的距离内实时测量大范围内人与物体的距离。运用欧姆龙的飞行时间（ToF）传感器检测原理，同时利用独创的光学设计技术，能够在日光下进行稳定的检测，这通常是ToF的弱点，从而可以更精确地检测到各种场景中与物体的距离。该模块具有±2％的精度（在2 m的检测距离处），适用于嵌入设备，并且具有五年等效* 1连续运行的功能。此外，内置的温度补偿等通过消除设计阶段的补偿处理需求，使其更易于安装在自动机器人和其他用途广泛的设备上。
B5L系列不仅可以用在机器人中，还可以用在需要在保护隐私的同时检测大范围人员移动的应用中，例如在看护者监视中。

欧姆龙将继续在全球范围内提供最先进的电子组件，例如传感器，以舒适的方式将人与机器连接起来，在各种情况下支持人们的生活，并为智慧社会做出贡献。

主要用途

图片

*在室内和室外的板上位置分别为1 m，2 m和4 m

主要特点

• 干扰光抗扰度：相当于100,000lx的环境光抗扰度！
  其强大的环境光抗扰度可确保稳定的检测性能，即使在明亮的地方也不会出现饱和。*²
• 高精度：±2％（2m）
  实现补偿信号的高输出精度。
• 长寿命：连续驱动下相当于5年的长寿命。*¹
  由于欧姆龙独特的电路设计和散热设计，使用寿命长。
• 防干扰：具有防干扰功能（最多17个单元-行业一流*³-）
  是需要同时使用多个设备（例如机器人）的应用的理想选择。

等级/规格

项目	技术指标
测量距离	0.5至4 m
水平检测范围（视角）	87°以上
垂直检测范围（视角）	67°以上
解析度	QVGA（320×240像素）
距离精度	2m中央部分10×10像素的±⁴*⁵±2％（±4 cm）以下
重复精度	1m （2 cm）以下* pixels *⁴在2 m中央部分10×10像素
影格速率	大约 10 fps *⁴
电源电压	VDC24 +/- 10％
消耗功率（电流消耗）	测量期间的平均值：0.3 A *⁴ 最大值：3 A（参考）
环境温度	0至+ 50°C 储存：-20至+ 60°C（无结冰或结冰）
环境湿度	操作/存储：35至85％RH或更低（无凝结）
振动（耐久性）	10至150 Hz，50 m / s2、0.7 mm以下的复振幅， 在X，Y，Z方向上分别扫描3次8分钟
影响（耐久性）	300 m / s2在X，Y，Z方向各3次
出现	大约 103×64.3×43.1毫米 约 108.6×64.3×43.1 mm（包括连接器）
防护结构	IEC60529 IP10
重量	大约 305克
用料	框架：压铸铝 盖：聚碳酸酯（PC） 过滤器：丙烯酸树脂（PMMA） 散热器：铝
通讯技术	USB2.0 CDC类
起始时间	30秒以内*⁵
热身时间	大约 30分钟*⁶

*¹根据OMRON在2020年3月的研究，
根据OMRON的评估方法（在20°C的环境温度和65％RH的湿度下进行可靠性加速测试）。
*²在某些操作条件下，功能和性能可能会下降。
*³根据OMRON在2020年3月的研究。但是，不能保证产品的规格。
*⁴在以下条件下可获得距离精度和重复精度：
•基于欧姆龙的测量环境
•环境温度：25°C
•标准模式/ LED投射光的频率ID = 8（默认）
*⁵从通电到通信的时间为可能
*⁶从通电到性能稳定的时间

TOF传感器模块B5L系列信息

关于欧姆龙

欧姆龙公司基于其“传感与控制+思考”的核心技术，是自动化领域的全球领导者。欧姆龙的业务领域涵盖从工业自动化和电子组件到社交系统和医疗保健的广泛领域。欧姆龙成立于1933年，在全球拥有约30,000名员工，致力于在大约120个国家和地区提供产品和服务。